سیستم خلبان خودکار

Dowran Pilot

دوران پایلوت به عنوان یک سیستم کنترل پروازی و مانیتورینگ ، و به طور خاص برای هواپیما های بدون سرنشین ، با بهره گیری از جدید ترین تکنولوژی های روز در زمینه سنسورینگ و ارتباطی ساخته شده است. این پروژه به منظور گسترش این علم به صورت متن باز در اختیار هموطنان گرامی قرار خواهد گرفت. سخت افزار تمامی فیرم ویر های نرم افزاری این پروژه توسط سخت افزار طراحی شده توسط تیم دوران ست اجرا خواهند شد. سیستم سخت افزاری دوران پایلوت یک سیستم مجتمع از سنسور ها ، ورودی و خروجی ها و همچنین میکرو کنترلر ها بر روی یک برد می باشد. همچنین این سیستم دارای واحد پردازشی Floating point می باشد.

ویژگی های اصلی :

  • میکروکنترلر اصلی از نوع CortexM4 با فرکانس 168mhz ، 192kb رم و 1 مگابایت فلش داخلی و واحد پردازشی Floating point
  • میکرو کنترلر ثانویه و کمکی از نوع CortexM3 با فرکانس 72mhz و 20 kB رم و 128kb فلش داخلی همراه با واحد پردازشی Floating point
  • 8 کانال pwm و 1 کانال ppm ورودی . 8 کانال pwm خروجی
  • ورودی های آنالوگ
  • ورودی و خرجی های UART,I2C , CAN BUS
X earth!
X earth!
X earth!